张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定

要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器

进行处理，好输出给外围执行机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。 

张力控制器在用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为

了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即

小卷启动的瞬间，加速，减 速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的

整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。 线圈静止型

磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。 当线圈不通电时，输入轴旋转，磁

粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。 当线圈通电时，磁粉在

磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从

而达到传递扭矩的目的。

张力控制传感器用于测量在带材上的实际张力负荷。张力控制传感器反馈没有带材存储功能，但是它提高了张力

控制的精度，缩短了响应时间，传动速度或者转矩由张力调节器调整。张力控制包括速度调整模式和转矩调整模

式。转矩调整模式又可分为开环转矩调整模式和闭环转矩调整模式。