自冷式磁粉制动器主要由内定子、线圈、外壳、转子轴和磁粉等组成，当激磁电流通入线圈后会产生磁通线路进而使磁粉磁化呈链状与外壳接触面及内定子接触面相结合，此时产生的摩擦力会对转子轴产生滑差扭矩，想要调节磁粉制动器滑差扭矩只需通过调节激磁电流大小。
  和水冷式磁粉制动器相比，自冷式磁粉制动器具有以下优点：
  1、由于取消了循环水路，进而可避免由于冷却水渗漏而导致的磁粉烧结、锈蚀等问题；

  2、节约空间降低生产消耗和成本；