内轴承式电磁离合器由衔铁（电枢板）、定子、转子、板型弹簧片、磁性线圈、来令片、轴承等元件构成，是通过线圈的断电和通电来控制接合和分离，它属于单片电磁离合器，内轴承式电磁离合器可以通过电流来调节转矩，允许较大滑差，是恒张力控制的元件，但较大滑差时温升较大。

内轴承式电磁离合器工作时，主、从部分必须存在某一转速差才有转矩传递，转矩大小取决于磁粉强度和转速差，激磁电流保持不变，转速随转矩增加而下降，转矩保持不变，励磁电流减少，转速较少得更严重，内轴承式电磁离合器采用的是DC24V直流电压，由于电磁离合器的静摩擦转矩与动态摩擦转都极为相近，因此工作很平稳。

内轴承式电磁离合器可进行扭力调整，利用电流来调整摩擦力，因此可以进行不同用途的运行，内轴承式电磁离合器只是一种机械部件，而且它经常都在运作。要想电磁离合器能够到达的工作运作状态那就要对电磁离合器进行定期的光滑处置。也就是说添加适当的光滑剂。