伸出轴磁粉制动器即是单出轴磁粉制动器，通过将压缩空气加入空隙中散热，有助于提高热容量，可作为自然冷却式使用，如果想进一步提高冷却效果，可以在驱动体一端设置有轴流风机，注意冷却压缩空气必须经过空气过滤器，确保无油、无水，空气干燥。
空心轴磁粉制动器与伸出轴磁粉制动器只在构造及外观等方面有所差异，工作原理其实是一样的，空心轴磁粉制动器还可以细分为外壳旋转磁粉制动器和内壳旋转磁粉制动器，并且空心轴式的体积相对要小些，而所需要的磁动力也要比伸出轴式要小。
空心轴型磁粉制动器系列,采用线圈静止型，无需供电用的卡环和电刷。离合器为一体化结构，安装简便，自然冷却效果非常好。伸出轴磁粉制动器传递的扭矩可以大范围的进行控制，通过磁粉使工作面连续滑行，且与滑差转速无关，可以获得持续且稳定的扭矩。